「テイルズ オブ」シリーズのスタッフが手がける全く新しいケロロ軍曹の本格RPGが登場！
「国民的人気キャラクター『ケロロ軍曹』が『テイルズ オブ』シリーズを侵略であります！」
【ストーリー】ある日、ケロロが見つけてきた謎の装置を起動したことがきっかけで、ペコポンにゲームの世界から飛び出してきたような謎のモンスターが溢れだしてしまう。
事態を解決するため、謎の装置をいじるクルル。
「これでOKだぜ」という言葉を信じてケロロが装置のボタンを押した瞬間、目の前から装置は消え、あたりの景色が一変してしまったことに気づかされる・・・ゲームめいた奇妙な世界と入れ替わり、入り混じり始めてしまったペコポンの世界を正しい状態に戻すため、ケロロたちは奇妙な世界で冒険をくりひろげることになる。
【ゲームポイント】
■舞台は「騎士」「海賊」「武者」の3つの世界が混在するトリニティア！
3つの世界をまたぐ壮大な世界を冒険する中で、アニメやマンガ、プラモデル、カードでおなじみのケロロ小隊コスチュームを手に入れよう！
コスチュームにひもづいた必殺技を発動すると、戦闘中にケロロ小隊がめまぐるしくコスプレして華麗な必殺技を発動！
■バトルは「テイルズ オブ」シリーズで好評のリニアモーションバトルシステムを採用！
ケロロ小隊を使い分けて直感的に戦う爽快なアクションバトルが実現！
■サポートシステムでは、戦闘に参加していないキャラクターを呼び出して、キャラクター毎に異なる多種多様なサポートを受けることができます。
■ボイスも大量収録！
アニメさながらによくしゃべり、よく動くケロロたちのスキット（会話シーン）を楽しめます！
■吉崎観音先生監修のオリジナルキャラクターも多数登場！
ミミクリ（CV：戸松遥）、イリンクス（CV：豊崎愛生）、アレア（CV：阿澄佳奈）、謎の魔王（CV：置鮎龍太郎）など、個性的なキャラクターを人気声優陣が演出します！