数々のメディアアワードを受賞したアクションアドベンチャーの決定版がお手ごろ価格で再登場。
舞台は前作『アンチャーテッド -砂漠に眠るアトランティスー』から3年後。
主人公「ネイサン・ドレイク（ネイト）」は共に冒険を歩んできた女性「エレナ」と結ばれ、幸せな生活を送っていた。
結婚を機に危険なトレジャーハンター稼業を引退していたネイトだったが、ある日、死別したと思われていた兄「サム」が来訪し、冒険への協力を依頼される。
サムが持ちかけたのは、18世紀に存在した海賊王「ヘンリー・エイブリー」の秘宝が眠るとされる海賊たちの国“リバタリア”への冒険だった。
苦悩の末、ネイトはエレナとの平和な生活を抜け出し、サムとの冒険に乗り出すことを決める。
世界中で秘宝に繋がる手がかりを探すうちに、やがて2人は“リバタリア”があるとされるマダガスカルの地へと導かれてゆくが…。
海賊王の秘宝を巡る、ネイト最後の冒険がはじまる。
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